Быстрый рост производства бронетанковой техники в Бразилии привел к появлению новых производителей : компания "Мото-Песас", поставлявшая детали подвески для "Бернардини" и по заказу министерства обороны модернизирующая американские БТР М113, по собственной инициативе изготовила в сер.80-х опытный БТР "Чарруа ".
Машина, задуманная в 1983-м и построенная к 1985-му, получила своё название в честь индейцев чарруас (индейское племя, жившее на территории современного Уругвая), которые вели полукочевой образ жизни и оказали яростное сопротивление европейским завоевателям.