Противотанковая установка на шасси плавающей САУ 2С1 "Гвоздика" со 100 мморудием и автоматическим радиолокационным комплексом управления огнем 1А32, позволяющим обнаруживать днём и ночью движущейся бронеобъекты на расстоянии не менее 3 км, а сопровождение целей с требуемыми точностями начинать с 2 км.